娃娃菜移栽機(jī)自動(dòng)取苗系統(tǒng)介紹

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       娃娃菜移栽機(jī)自動(dòng)取苗系統(tǒng)介紹
　　該系統(tǒng)由無桿氣缸滑塊位置傳感器、起苗工作臺(tái)、橫向移動(dòng)氣缸氣動(dòng)制動(dòng)裝置無桿氣缸直線導(dǎo) 軌垂直方向雙桿氣缸及機(jī)械手等組成。
　　娃娃菜移栽機(jī)自動(dòng)取苗系統(tǒng)工作時(shí)，由pLC對(duì)相應(yīng)元件進(jìn)行控制、實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)連續(xù)取苗過程。pLC 控制電磁閥 給無桿氣缸通入氣體.使無桿氣缸滑塊上的起苗工作臺(tái)從起始位置在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)、通過設(shè)定相應(yīng)的無 桿氣缸滑塊位置傳感器,使起苗工作臺(tái)帶動(dòng)機(jī)械手在 到達(dá)要抓取種苗行的位置后、在氣動(dòng)制動(dòng)裝置作用下停止:通過PLC控制,機(jī)械手由張開狀態(tài)到閉合狀態(tài), 待機(jī)械手夾住種苗以后、對(duì)垂直方向雙桿氣缸通氣, 使機(jī)械手帶動(dòng)種苗向上提升一定的距離，再對(duì)無桿氣缸通氣.使無桿氣缸的滑塊帶動(dòng)與其相連的起苗工作臺(tái)回到起始位置上方,對(duì)垂直方向雙桿氣缸放氣,使機(jī)械手帶動(dòng)種苗下落到起始位置:松開機(jī)械手,種苗由于自重作用掉入導(dǎo)苗管里。完成該行的一次取苗動(dòng)作:然后.通過pLC控制橫向移動(dòng)氣缸.推動(dòng)垂直方向雙桿氣缸整體的位置沿橫向移動(dòng)滑桿移動(dòng)1個(gè)穴孔;
　　距離使機(jī)械手對(duì)應(yīng)該行的間隔孔穴剩下的種苗。再重復(fù)前面的取苗動(dòng)作，把本行剩下的種苗取走，送入導(dǎo)苗管里。