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3米50沈陽車床廠家對50車床步進電機微機控制的介紹步進電機微機控制的介紹:,微型計算機的迅速發展與普及,為設計功能很強而價格低廉的步進電動機控制器提供了條件。3米50沈陽車床步進電動機的微型計算機控制分為中行控制和并行控制。(1)串行控制。該方式使微型計箅機系統與步進電動機驅動裝置之間具有較少的聯機。單片機通過I/O接口將信號送人3米50沈陽車床步進電動機驅動裝置的環行分配器,因此,驅動裝置中必須含有環行分配器,與圖3 - 2 - 6的控制方式相似。 ![]()
(2)并行控制。3米50沈陽車床廠家下面來舉一個例子,如圖3-2-8所示,該方式用微型計算機系統的數個端口直接控制步迸 電動機各相驅動電路的方法。3米50沈陽車床步進電動機的脈沖分配功能由微型計算機系統完成。系統實現脈沖分配的方法有兩種:一種是純軟件的方法,即用軟件來實現相序的分配, 直接輸出各相導通或截止的信號;3米50沈陽車床脈沖分配另一種是軟、硬件相結合的方法,有專門設計的一種 編程接口,計算機向接口輸入簡單形式的代碼資料,而接口輸出的是3米50沈陽車床步進電動機各相導通或截止的信號。(3))步進電動機的速度控制。控制步進電動機的運行速度,實際上就是控制系統發出3米50沈陽車床步進 脈沖的頻率或換相的周期。系統可用兩種方法來確定步進脈沖的周期:軟件延時和定時器。 軟件延時是通過調用延時子程序的方法來實現的,它占用CPU。定時器是通過設置定時時間常數的方法來實現的。 3-2-8 |