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3米50沈陽車床廠家對(duì)50車床步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制的介紹步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制的介紹:,微型計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展與普及,為設(shè)計(jì)功能很強(qiáng)而價(jià)格低廉的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器提供了條件。3米50沈陽車床步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微型計(jì)算機(jī)控制分為中行控制和并行控制。(1)串行控制。該方式使微型計(jì)箅機(jī)系統(tǒng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置之間具有較少的聯(lián)機(jī)。單片機(jī)通過I/O接口將信號(hào)送人3米50沈陽車床步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的環(huán)行分配器,因此,驅(qū)動(dòng)裝置中必須含有環(huán)行分配器,與圖3 - 2 - 6的控制方式相似。 ![]()
(2)并行控制。3米50沈陽車床廠家下面來舉一個(gè)例子,如圖3-2-8所示,該方式用微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)個(gè)端口直接控制步迸 電動(dòng)機(jī)各相驅(qū)動(dòng)電路的方法。3米50沈陽車床步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配功能由微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)脈沖分配的方法有兩種:一種是純軟件的方法,即用軟件來實(shí)現(xiàn)相序的分配, 直接輸出各相導(dǎo)通或截止的信號(hào);3米50沈陽車床脈沖分配另一種是軟、硬件相結(jié)合的方法,有專門設(shè)計(jì)的一種 編程接口,計(jì)算機(jī)向接口輸入簡單形式的代碼資料,而接口輸出的是3米50沈陽車床步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相導(dǎo)通或截止的信號(hào)。(3))步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制??刂撇竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度,實(shí)際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出3米50沈陽車床步進(jìn) 脈沖的頻率或換相的周期。系統(tǒng)可用兩種方法來確定步進(jìn)脈沖的周期:軟件延時(shí)和定時(shí)器。 軟件延時(shí)是通過調(diào)用延時(shí)子程序的方法來實(shí)現(xiàn)的,它占用CPU。定時(shí)器是通過設(shè)置定時(shí)時(shí)間常數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)的。 3-2-8 |